mirror of
https://github.com/EmbedDevIOT/obsidian-vault-.git
synced 2026-11-06 08:53:25 +03:00
40 lines
1.9 KiB
Markdown
40 lines
1.9 KiB
Markdown
## Hardware starting. Процесс запуска и инициализации
|
|
Далее описан процесс запуска и инициализации оборудования следующих уровней:
|
|
Firmware layer
|
|
Hardware descriptional layer
|
|
kernal initialization stage
|
|
|
|
## Device tree - Описание аппаратной конфигурации.
|
|
|
|
Device Tree — это **описание аппаратной конфигурации конкретной платы**. Применяется GPU до запуска ядра.
|
|
Device Tree Overlays - фрагмент device tree, который:
|
|
добавляет новое устройство
|
|
включает отключенный контроллер
|
|
меняет параметры существующего узла
|
|
|
|
Пример изменения конфигурации DT без перекомпиляции ядра
|
|
Открыть config.txt и добавить `dtoverlay=i2c-rtc,ds3231`
|
|
|
|
Что происходит:
|
|
1. GPU загрузит основной DTB
|
|
2. GPU применит overlay
|
|
3. GPU передаст модифицированный DT ядру
|
|
4. Ядро увидит новое устройство
|
|
5. Драйвер RTC автоматически загрузится
|
|
|
|
|
|
Команды для работы:
|
|
`cat /proc/device-tree/model` - модель платы для которой device tree создан
|
|
`ls /proc/device-tree/` - дерево устройств, которое kernel получил от GPU
|
|
`ls /sys/bus/platform/devices` - вывод устройств, которые kernel создал на основе DT
|
|
`lsmod` - просмотр загруженных модулей св
|
|
|
|
## Commands
|
|
Система:
|
|
`vcgencmd get_config int` - параметры, которые передает GPU
|
|
`cat /etc/os-release` - просмотр версии системы
|
|
|
|
|
|
|
|
|