## Hardware starting. Процесс запуска и инициализации 
Далее описан процесс запуска и инициализации оборудования следующих уровней:
Firmware layer
Hardware descriptional layer
kernal initialization stage 

## Device tree - Описание аппаратной конфигурации. 

Device Tree — это **описание аппаратной конфигурации конкретной платы**. Применяется GPU до запуска ядра.
Device Tree Overlays - фрагмент device tree, который: 
	добавляет новое устройство 
	включает отключенный контроллер 
	меняет параметры существующего узла 

Пример изменения конфигурации DT без перекомпиляции ядра 
Открыть config.txt и добавить `dtoverlay=i2c-rtc,ds3231`

Что происходит:
1. GPU загрузит основной DTB
2. GPU применит overlay
3. GPU передаст модифицированный DT ядру
4. Ядро увидит новое устройство
5. Драйвер RTC автоматически загрузится


Команды для работы:  
`cat /proc/device-tree/model` - модель платы для которой device tree создан
`ls /proc/device-tree/` - дерево устройств, которое kernel получил от GPU 
`ls /sys/bus/platform/devices` - вывод устройств, которые kernel создал на основе DT 
`lsmod` - просмотр загруженных модулей св 

## Commands 
Система:
`vcgencmd get_config int` - параметры, которые передает GPU 
`cat /etc/os-release` - просмотр версии системы