obsidian-vault-/Linux/Linux SBC - Hardware.md

#linux #GPIO #i2c #spi #hardware

Все устройства в Linux живут тут: /dev

GPIO

#userspase #libgpiod Полезная информация: https://devdotnet.org/post/rabota-s-gpio-v-linux-chast-6-biblioteka-libgpiod/

Способы управления:

1. User Space - прямой доступ к регистрам, минуя медленные системные вызовы. Посредством открытия /dev/mem и мапирование базового адреса GPIO. ==Подводные камни:==

   1. Обход GPIO Subsystem
   2. Нет контроля конкуренции (может управлять несколько процессов)
   3. Можно сломать драйвер
   4. Нет безопасности

2. libgpiod (Library General Purpose Input/Output device) - Библиотека и набор утилит в Linux для управления пинами GPIO (ввод/вывод общего назначения) через символьные устройства (/dev/gpiochip*) или контроллеры GPIO

   1. Установка: sudo apt-get update sudo apt-get install -y libgpiod-dev libgpiod-doc gpiod
   2. Проверка корректности установки: pkg-config --cflags --libs libgpiod
   3. Состав:
      1. gpiodetect
      2. gpioinfo
      3. gpioset
      4. gpioget
   4. Компиляция: g++ -o gpio_control gpio_control.cpp -lgpiod
   5. API для Python и C/C++

I2C. Integrates

/sys/bus/i2c/devices/ По умолчанию шина отключена. Включить можно следующими способами:

1. sudo raspi-config
2. Корректировкой /boot/firmware/config.txt
   1. Необходимо раскомментировать параметр dtparam=i2c_arm=on Затем в устройство должно появиться в /dev как i2c-1

Для работы с шиной и периферией есть библиотека i2c-tools

SPI

Команды для работы:
cat /proc/device-tree/model - модель платы для которой device tree создан ls /proc/device-tree/ - дерево устройств, которое kernel получил от GPU ls /sys/bus/platform/devices - вывод устройств, которые kernel создал на основе DT lsmod - просмотр загруженных модулей св

Commands

Система: vcgencmd get_config int - параметры, которые передает GPU cat /etc/os-release - просмотр версии системы