mirror of
https://github.com/EmbedDevIOT/obsidian-vault-.git
synced 2026-11-06 02:03:27 +03:00
63 lines
2.7 KiB
Markdown
63 lines
2.7 KiB
Markdown
#linux #GPIO #i2c #spi #hardware
|
|
|
|
Все устройства в Linux живут тут:
|
|
`/dev`
|
|
|
|
## GPIO
|
|
#userspase #libgpiod
|
|
Полезная информация:
|
|
https://devdotnet.org/post/rabota-s-gpio-v-linux-chast-6-biblioteka-libgpiod/
|
|
|
|
Способы управления:
|
|
1. **User Space** - прямой доступ к регистрам, минуя медленные системные вызовы. Посредством открытия `/dev/mem` и мапирование базового адреса GPIO.
|
|
==Подводные камни:==
|
|
1. Обход GPIO Subsystem
|
|
2. Нет контроля конкуренции (может управлять несколько процессов)
|
|
3. Можно сломать драйвер
|
|
4. Нет безопасности
|
|
|
|
2. **libgpiod** (Library General Purpose Input/Output device) - Библиотека и набор утилит в Linux для управления пинами GPIO (ввод/вывод общего назначения) через символьные устройства (`/dev/gpiochip*`) или контроллеры GPIO
|
|
1. Установка:
|
|
sudo apt-get update
|
|
sudo apt-get install -y libgpiod-dev libgpiod-doc gpiod
|
|
2. Проверка корректности установки:
|
|
pkg-config --cflags --libs libgpiod
|
|
3. Включает в себя:
|
|
1. **gpiodetect**
|
|
2. **gpioinfo**
|
|
3. **gpioset**
|
|
4. **gpioget**
|
|
4. Компиляция:
|
|
g++ -o gpio_control gpio_control.cpp -lgpiod
|
|
5. API для Python и C/C++
|
|
|
|
|
|
## I2C. Integrates
|
|
`/sys/bus/i2c/devices/`
|
|
По умолчанию шина отключена.
|
|
Включить можно следующими способами:
|
|
1. `sudo raspi-config`
|
|
2. Корректировкой `/boot/firmware/config.txt`
|
|
1. Необходимо раскомментировать параметр `dtparam=i2c_arm=on`
|
|
Затем в устройство должно появиться в `/dev` как `i2c-1`
|
|
|
|
Для работы с шиной и периферией есть библиотека `i2c-tools`
|
|
|
|
## SPI
|
|
|
|
|
|
Команды для работы:
|
|
`cat /proc/device-tree/model` - модель платы для которой device tree создан
|
|
`ls /proc/device-tree/` - дерево устройств, которое kernel получил от GPU
|
|
`ls /sys/bus/platform/devices` - вывод устройств, которые kernel создал на основе DT
|
|
`lsmod` - просмотр загруженных модулей св
|
|
|
|
## Commands
|
|
Система:
|
|
`vcgencmd get_config int` - параметры, которые передает GPU
|
|
`cat /etc/os-release` - просмотр версии системы
|
|
|
|
|
|
|
|
|