vault backup: 2026-03-14 17:00:42

Linux/Linux SBC - Hardware.md

@@ -3,7 +3,7 @@
 Контроль и управление периферией в Linux
 Все устройства в Linux живут тут: `/dev`
 
-## GPIO 
+## GPIO Driver
 Полезная информация:
 https://devdotnet.org/post/rabota-s-gpio-v-linux-chast-6-biblioteka-libgpiod/
 
@@ -123,20 +123,31 @@ g++ -o gpio_control gpio_control.cpp -lgpiod
 
 ```
 
-## I2C.  Integrates 
+---
+
+## I2C Bus.  Integrates 
 `/sys/bus/i2c/devices/`
 По умолчанию шина отключена.
 Включить можно следующими способами:
+1 - Через raspi - config
 ``` bash
 sudo raspi-config
 ``` 
-Или от корректировкой `/boot/firmware/config.txt`
-	1.  Необходимо раскомментировать параметр `dtparam=i2c_arm=on`
-	
+
+2 - корректировкой `/boot/firmware/config.txt` 
+раскомментировать параметр `dtparam=i2c_arm=on` 
 Затем в устройство должно появиться в `/dev` как `i2c-1` 
+
 Набор утилит для работы с шиной i2c: `i2c-tools`
+Установка:
+```bash 
+sudo apt-get install i2c-tools
+```
 Состав библиотеки:
-- 
+- **i2cdetect**
+- **i2cdump**
+- **i2cget**
+- **i2cset**
 
 
 ## SPI