vault backup: 2026-03-03 21:33:58

Linux/SBC RPi3 - Hardware.md

@@ -2,7 +2,10 @@
 `/dev`
 
 ## GPIO 
-Управление возможно через:
+Полезная информация:
+https://devdotnet.org/post/rabota-s-gpio-v-linux-chast-6-biblioteka-libgpiod/
+
+Способы управления:
 1. **User Space** - прямой доступ к регистрам, минуя медленные системные вызовы. Посредством открытия `/dev/mem` и мапирование базового адреса GPIO.
    ==Подводные камни:== 
 	1. Обход GPIO Subsystem 
@@ -10,6 +13,11 @@
 	3. Можно сломать драйвер
 	4. Нет безопасности 
 2. **libgpiod** (Library General Purpose Input/Output device) - Библиотека и набор утилит в Linux для управления пинами GPIO (ввод/вывод общего назначения) через символьные устройства (`/dev/gpiochip*`)
+	1. Включает в себя:
+		1. **gpiodetect**
+		2. **gpioinfo**
+		3. **gpioset**
+		4. **gpioget**
 
 
 ## I2C.  Integrates