From bbd8d6184b735588980186ace53b8bd27ec75bba Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: embeddev <embeddev.iot@gmail.com>
Date: Tue, 3 Mar 2026 21:33:59 +0300
Subject: [PATCH] vault backup: 2026-03-03 21:33:58

---
 Linux/SBC RPi3 - Hardware.md | 10 +++++++++-
 1 file changed, 9 insertions(+), 1 deletion(-)

diff --git a/Linux/SBC RPi3 - Hardware.md b/Linux/SBC RPi3 - Hardware.md
index f4453b0..71925e1 100644
--- a/Linux/SBC RPi3 - Hardware.md	
+++ b/Linux/SBC RPi3 - Hardware.md	
@@ -2,7 +2,10 @@
 `/dev`
 
 ## GPIO 
-Управление возможно через:
+Полезная информация:
+https://devdotnet.org/post/rabota-s-gpio-v-linux-chast-6-biblioteka-libgpiod/
+
+Способы управления:
 1. **User Space** - прямой доступ к регистрам, минуя медленные системные вызовы. Посредством открытия `/dev/mem` и мапирование базового адреса GPIO.
    ==Подводные камни:== 
 	1. Обход GPIO Subsystem 
@@ -10,6 +13,11 @@
 	3. Можно сломать драйвер
 	4. Нет безопасности 
 2. **libgpiod** (Library General Purpose Input/Output device) - Библиотека и набор утилит в Linux для управления пинами GPIO (ввод/вывод общего назначения) через символьные устройства (`/dev/gpiochip*`)
+	1. Включает в себя:
+		1. **gpiodetect**
+		2. **gpioinfo**
+		3. **gpioset**
+		4. **gpioget**
 
 
 ## I2C.  Integrates