vault backup: 2026-05-01 17:07:28

Linux Embedded/Linux SBC - Boot Process Lerning.md

@@ -0,0 +1,52 @@
+#DeviceTree #Boot #Linux
+## Hardware starting. Процесс запуска и инициализации 
+Далее описан процесс запуска и инициализации оборудования следующих уровней:
+Firmware layer
+Hardware descriptional layer
+kernal initialization stage 
+
+1. Power On  
+2. Starting GPU on SoC 
+3. ROM внутри Video Core начинает выполнение.
+4. GPU читает SD карту (загружаются)
+   Файлы расположены в `/boot или /firmware/boot`
+	1. ==bootcode.bin== - FirstStage Bootloader.
+	   Он инициализирует SDRAM и загружает прошивку start.elf
+	2. ==start.elf== - Second Stage Bootloader 
+	   Инициализирует систему и загружает ядро линукс, управляет памятью
+	3. ==config.txt== - файл конфигурации
+	   Основной конфигурационный файл системы, считываемый GPU используемый для настройки оборудования
+	4. ==cmdline.txt== 
+	   файл конфигурации, передаваемый ядру линукс при загрузке
+	5. ==device tree== - подгружается дерево устройств. (файлы *dtb) 
+	   Передается в kernel. Хранятся в каталоге boot / firmware / overlays 
+5. Только после этого GPU включает ARM CPU 
+6. ARM начинает выполнение linux kernal
+
+## Device tree - Описание аппаратной конфигурации. 
+[Device Tree wiki](https://www.altlinux.org/Device_Tree)
+Device Tree — это **описание аппаратной конфигурации конкретной платы**. 
+Применяется GPU до запуска ядра.
+Device Tree Overlays - фрагмент device tree, или слой абстракции который: 
+	добавляет новое устройство 
+	включает отключенный контроллер 
+	меняет параметры существующего узла 
+
+Пример изменения конфигурации DT без перекомпиляции ядра 
+Открыть config.txt и добавить `dtoverlay=i2c-rtc,ds3231`
+
+Что происходит:
+1. GPU загрузит основной DTB
+2. GPU применит overlay
+3. GPU передаст модифицированный DT ядру
+4. Ядро увидит новое устройство
+5. Драйвер RTC автоматически загрузится
+
+Если удалить узел устройства (например SPI) из Device Tree то ядро просто не создаст SPI контроллер.
+
+[[Linux - Commands]]
+
+
+
+
+