obsidian-vault-/Linux/SBC RPi3 - Hardware.md

Все устройства в Linux живут тут: /dev

I2C.

По умолчанию шина отключена Включить можно следующими способами:

1. sudo raspi-config
2. Корректировкой /boot/firmware/config.txt
   1. Необходимо раскомментировать параметр dtparam=i2c_arm=on Затем в устройство должно появиться в /dev как i2c-1

Device tree - Описание аппаратной конфигурации.

Device Tree — это описание аппаратной конфигурации конкретной платы. Применяется GPU до запуска ядра. Device Tree Overlays - фрагмент device tree, который: добавляет новое устройство включает отключенный контроллер меняет параметры существующего узла

Пример изменения конфигурации DT без перекомпиляции ядра Открыть config.txt и добавить dtoverlay=i2c-rtc,ds3231

Что происходит:

1. GPU загрузит основной DTB
2. GPU применит overlay
3. GPU передаст модифицированный DT ядру
4. Ядро увидит новое устройство
5. Драйвер RTC автоматически загрузится

Команды для работы:
cat /proc/device-tree/model - модель платы для которой device tree создан ls /proc/device-tree/ - дерево устройств, которое kernel получил от GPU ls /sys/bus/platform/devices - вывод устройств, которые kernel создал на основе DT lsmod - просмотр загруженных модулей св

Commands

Система: vcgencmd get_config int - параметры, которые передает GPU cat /etc/os-release - просмотр версии системы