Все устройства в Linux живут тут:
`/dev`

## GPIO 
Полезная информация:
https://devdotnet.org/post/rabota-s-gpio-v-linux-chast-6-biblioteka-libgpiod/

Способы управления:
1. **User Space** - прямой доступ к регистрам, минуя медленные системные вызовы. Посредством открытия `/dev/mem` и мапирование базового адреса GPIO.
   ==Подводные камни:== 
	1. Обход GPIO Subsystem 
	2. Нет контроля конкуренции (может управлять несколько процессов)
	3. Можно сломать драйвер
	4. Нет безопасности 
2. **libgpiod** (Library General Purpose Input/Output device) - Библиотека и набор утилит в Linux для управления пинами GPIO (ввод/вывод общего назначения) через символьные устройства (`/dev/gpiochip*`)
	1. Включает в себя:
		1. **gpiodetect**
		2. **gpioinfo**
		3. **gpioset**
		4. **gpioget**


## I2C.  Integrates 
`/sys/bus/i2c/devices/`
По умолчанию шина отключена.
Включить можно следующими способами:
1. `sudo raspi-config` 
2. Корректировкой `/boot/firmware/config.txt`
	1.  Необходимо раскомментировать параметр `dtparam=i2c_arm=on`
Затем в устройство должно появиться в `/dev` как `i2c-1` 

Для работы с шиной и периферией есть библиотека `i2c-tools`

## SPI 


Команды для работы:  
`cat /proc/device-tree/model` - модель платы для которой device tree создан
`ls /proc/device-tree/` - дерево устройств, которое kernel получил от GPU 
`ls /sys/bus/platform/devices` - вывод устройств, которые kernel создал на основе DT 
`lsmod` - просмотр загруженных модулей св 

## Commands 
Система:
`vcgencmd get_config int` - параметры, которые передает GPU 
`cat /etc/os-release` - просмотр версии системы