#os #command #linux #hardware #system #gpio #i2c #uart #serial --- ## Hardware Получение информации о оборудовании. ```bash lshw ``` #### GPIO #### I2C #### UART Вывод объектов устройств ``` bash cat /dev/tty* ``` Поиск текущих устройств в логе ядра ```bash dmesg | grep tty ``` Утилиты для работы с портом (or minicom) ```bash picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0 ```