vault backup: 2026-03-03 22:22:20

Linux/Linux SBC - Hardware.md

@@ -0,0 +1,54 @@
+#linux #GPIO #i2c #spi #hardware
+
+Все устройства в Linux живут тут:
+`/dev`
+
+## GPIO 
+#userspase #libgpiod #
+Полезная информация:
+https://devdotnet.org/post/rabota-s-gpio-v-linux-chast-6-biblioteka-libgpiod/
+
+Способы управления:
+1. **User Space** - прямой доступ к регистрам, минуя медленные системные вызовы. Посредством открытия `/dev/mem` и мапирование базового адреса GPIO.
+   ==Подводные камни:== 
+	1. Обход GPIO Subsystem 
+	2. Нет контроля конкуренции (может управлять несколько процессов)
+	3. Можно сломать драйвер
+	4. Нет безопасности 
+2. **libgpiod** (Library General Purpose Input/Output device) - Библиотека и набор утилит в Linux для управления пинами GPIO (ввод/вывод общего назначения) через символьные устройства (`/dev/gpiochip*`) или контроллеры GPIO
+	1. Включает в себя:
+		1. **gpiodetect**
+		2. **gpioinfo**
+		3. **gpioset**
+		4. **gpioget**
+	2.  API для Python и C/C++
+
+
+## I2C.  Integrates 
+`/sys/bus/i2c/devices/`
+По умолчанию шина отключена.
+Включить можно следующими способами:
+1. `sudo raspi-config` 
+2. Корректировкой `/boot/firmware/config.txt`
+	1.  Необходимо раскомментировать параметр `dtparam=i2c_arm=on`
+Затем в устройство должно появиться в `/dev` как `i2c-1` 
+
+Для работы с шиной и периферией есть библиотека `i2c-tools`
+
+## SPI 
+
+
+Команды для работы:  
+`cat /proc/device-tree/model` - модель платы для которой device tree создан
+`ls /proc/device-tree/` - дерево устройств, которое kernel получил от GPU 
+`ls /sys/bus/platform/devices` - вывод устройств, которые kernel создал на основе DT 
+`lsmod` - просмотр загруженных модулей св 
+
+## Commands 
+Система:
+`vcgencmd get_config int` - параметры, которые передает GPU 
+`cat /etc/os-release` - просмотр версии системы
+
+
+
+