vault backup: 2026-03-03 22:22:20

2026-11-06 00:13:26 +03:00 · 2026-03-03 22:22:20 +03:00
parent 0f29b27793
commit ecc4bdfe67
5 changed files with 6 additions and 0 deletions
@@ -0,0 +1,61 @@
+#DeviceTree #Boot #Linux
+## Hardware starting. Процесс запуска и инициализации 
+Далее описан процесс запуска и инициализации оборудования следующих уровней:
+Firmware layer
+Hardware descriptional layer
+kernal initialization stage 
+
+1. Power On  
+2. Starting GPU on SoC 
+3. ROM внутри Video Core начинает выполнение.
+4. GPU читает SD карту (загружаются)
+   Файлы расположены в `/boot или /firmware/boot`
+	1. ==bootcode.bin== - FirstStage Bootloader.
+	   Он инициализирует SDRAM и загружает прошивку start.elf
+	2. ==start.elf== - Second Stage Bootloader 
+	   Инициализирует систему и загружает ядро линукс, управляет памятью
+	3. ==config.txt== - файл конфигурации
+	   Основной конфигурационный файл системы, считываемый GPU используемый для настройки оборудования
+	4. ==cmdline.txt== 
+	   файл конфигурации, передаваемый ядру линукс при загрузке
+	5. ==device tree== - подгружается дерево устройств. (файлы *dtb) 
+	   Передается в kernel. Хранятся в каталоге boot / firmware / overlays 
+5. Только после этого GPU включает ARM CPU 
+6. ARM начинает выполнение linux kernal
+
+## Device tree - Описание аппаратной конфигурации. 
+
+#DeviceTree 
+Device Tree — это **описание аппаратной конфигурации конкретной платы**. 
+Применяется GPU до запуска ядра.
+Device Tree Overlays - фрагмент device tree, который: 
+	добавляет новое устройство 
+	включает отключенный контроллер 
+	меняет параметры существующего узла 
+
+Пример изменения конфигурации DT без перекомпиляции ядра 
+Открыть config.txt и добавить `dtoverlay=i2c-rtc,ds3231`
+
+Что происходит:
+1. GPU загрузит основной DTB
+2. GPU применит overlay
+3. GPU передаст модифицированный DT ядру
+4. Ядро увидит новое устройство
+5. Драйвер RTC автоматически загрузится
+
+Если удалить узел устройства (например SPI) из Device Tree то ядро просто не создаст SPI контроллер.
+
+Команды для работы:  
+`cat /proc/device-tree/model` - модель платы для которой device tree создан
+`ls /proc/device-tree/` - дерево устройств, которое kernel получил от GPU 
+`ls /sys/bus/platform/devices` - вывод устройств, которые kernel создал на основе DT 
+`lsmod` - просмотр загруженных модулей 
+
+## Commands 
+Система:
+`vcgencmd get_config int` - параметры, которые передает GPU 
+`cat /etc/os-release` - просмотр версии системы
+
+
+
+