Merge remote-tracking branch 'origin/main'

Linux/Linux - Commands.md

@@ -18,6 +18,37 @@
 `cat /etc/os-release` - просмотр версии системы
 `cat /proc/iomem` - просмотр Все активные отображения физических адресов в системе
 
+## SSH 
+1. Настройка доступа по ключу с использованием `./ssh/config`
+	1.  Сгенерировать ключ (на локальном хосте)
+		`ssh-keygen -t ed25519` 
+		- Приватный ключ: `~/.ssh/id_ed25519`
+		- Публичный ключ: `~/.ssh/id_ed25519.pub`
+	2. Добавить `pub` ключ на сервер (_`~/.ssh/authorized_keys`_)
+		1. Если файл с директорией не существует - создать
+		2. Можно использовать `ssh-copy-id`
+	3. Добавить конфигурацию в `./ssh/config`
+		1. **Host** my-server
+		2. **HostName** IP_АДРЕС_СЕРВЕРА
+		3. **User** ИМЯ_ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ
+		4. **IdentityFile** ~/.ssh/id_ed25519
+		5. **IdentitiesOnly** yes
+		6. **Port** 22 - если порт изменент
+	4.  Проброс портов:
+		   Синтаксис: локальный порт - целевой хост - целевой порт
+		1. **LocalForward** 8080 localhost:80
+		2. **LocalForward** 5432 10.0.0.5:5432
+	5. Порты для проброса:
+		1. 3389 (RDP) 
+		2. 5900+ (VNC)
+		3. 22 (SSH) 
+		4. 80 / 443 (HTTP/HTTPS) 
+    
+    
+	   
+
+
+
 
 
 

Linux/Linux SBC - Hardware.md

@@ -4,7 +4,7 @@
 `/dev`
 
 ## GPIO 
-#userspase #libgpiod #
+#userspase #libgpiod 
 Полезная информация:
 https://devdotnet.org/post/rabota-s-gpio-v-linux-chast-6-biblioteka-libgpiod/
 
@@ -15,13 +15,21 @@ https://devdotnet.org/post/rabota-s-gpio-v-linux-chast-6-biblioteka-libgpiod/
 	2. Нет контроля конкуренции (может управлять несколько процессов)
 	3. Можно сломать драйвер
 	4. Нет безопасности 
+
 2. **libgpiod** (Library General Purpose Input/Output device) - Библиотека и набор утилит в Linux для управления пинами GPIO (ввод/вывод общего назначения) через символьные устройства (`/dev/gpiochip*`) или контроллеры GPIO
-	1. Включает в себя:
+	1. Установка:
+		sudo apt-get update
+		sudo apt-get install -y libgpiod-dev libgpiod-doc gpiod
+	2. Проверка корректности установки:
+	   pkg-config --cflags --libs libgpiod
+	3. Состав:
 		1. **gpiodetect**
 		2. **gpioinfo**
 		3. **gpioset**
 		4. **gpioget**
-	2.  API для Python и C/C++
+	4. Компиляция:
+	   g++ -o gpio_control gpio_control.cpp -lgpiod
+	5. API для Python и C/C++
 
 
 ## I2C.  Integrates 

Linux/Programm/GPIO Userspace control.md

@@ -0,0 +1,71 @@
+#include <iostream>     // вывод сообщений    
+#include <fcntl.h>      // открытие файлов 
+#include <sys/mman.h>   // mmap и munmap 
+#include <unistd.h>     // usleep и close
+#include <cstring>      // perror
+#include <cstdint>      // для uint32_t
+
+/*
+1. Userspace драйвер GPIO.
+Управление GPIO Raspberry Pi через mmap обеспечивает прямой доступ к регистрам периферии, 
+минуя медленные системные вызовы. Это реализуется через открытие /dev/mem, 
+мапирование базового адреса GPIO 
+*/
+
+#define GPIO_BASE 0x3F200000    // физический адрес начала блока регистров GPIO на SoC BCM2835
+#define BLOCK_SIZE 4096         // Размер отображ. памяти Регистры GPIO занимают 41 байт, но мы отображаем целую страницу для простоты.
+#define TIME_SLEEP 500000       // Время задержки в микросекундах
+
+int main() {
+    // открытие спец.файла физической памяти. Флаги - чтение и запись + отключение кэширования
+    int mem_fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC);
+    // Если не удалось открыть - вывод ошибки 
+    if (mem_fd < 0) {
+        perror("open");
+        return 1;
+    }
+
+    /*
+    Отображение памяти регистров в виртуальное адресное пространство
+    mmap создаёт отображение физической памяти, начиная с адреса GPIO_BASE, размером BLOCK_SIZE, в виртуальную память процесса.
+    NULL – ядро само выбирает адрес для отображения.
+    BLOCK_SIZE – количество байт.
+    PROT_READ | PROT_WRITE – разрешено чтение и запись.
+    MAP_SHARED – изменения видны другим процессам и синхронизируются с файлом (важно для доступа к реальной памяти).
+    mem_fd – файловый дескриптор /dev/mem.
+    GPIO_BASE – смещение в файле (физический адрес).
+    */  
+    void* gpio_map = mmap(
+        NULL,
+        BLOCK_SIZE,
+        PROT_READ | PROT_WRITE,
+        MAP_SHARED,
+        mem_fd,
+        GPIO_BASE
+    );
+
+    if (gpio_map == MAP_FAILED) {
+        perror("mmap");
+        return 1;
+    }
+
+    // Указатель приводится к типу volatile uint32_t*, чтобы:
+    // Обращаться к памяти 32-битными словами.
+    // volatile запрещает компилятору оптимизировать обращения, т.к. значения регистров могут меняться аппаратно.
+    volatile uint32_t* gpio = (volatile uint32_t*)gpio_map;
+
+    // GPIO17 = бит 21 в GPFSEL1
+    gpio[1] &= ~(7 << 21);   // очистить
+    gpio[1] |=  (1 << 21);   // output
+
+    while (true) {
+        gpio[7] = (1 << 17);  // set
+        usleep(TIME_SLEEP);
+        gpio[10] = (1 << 17); // clear
+        usleep(TIME_SLEEP);
+    }
+    // освобождение ресурсов, при выходе 
+    munmap(gpio_map, BLOCK_SIZE);
+    close(mem_fd);
+}
+