vault backup: 2026-02-28 21:14:24

Linux/SBC RPi3 - Hardware.md

@@ -0,0 +1,39 @@
+## Hardware starting. Процесс запуска и инициализации 
+Далее описан процесс запуска и инициализации оборудования следующих уровней:
+Firmware layer
+Hardware descriptional layer
+kernal initialization stage 
+
+## Device tree - Описание аппаратной конфигурации. 
+
+Device Tree — это **описание аппаратной конфигурации конкретной платы**. Применяется GPU до запуска ядра.
+Device Tree Overlays - фрагмент device tree, который: 
+	добавляет новое устройство 
+	включает отключенный контроллер 
+	меняет параметры существующего узла 
+
+Пример изменения конфигурации DT без перекомпиляции ядра 
+Открыть config.txt и добавить `dtoverlay=i2c-rtc,ds3231`
+
+Что происходит:
+1. GPU загрузит основной DTB
+2. GPU применит overlay
+3. GPU передаст модифицированный DT ядру
+4. Ядро увидит новое устройство
+5. Драйвер RTC автоматически загрузится
+
+
+Команды для работы:  
+`cat /proc/device-tree/model` - модель платы для которой device tree создан
+`ls /proc/device-tree/` - дерево устройств, которое kernel получил от GPU 
+`ls /sys/bus/platform/devices` - вывод устройств, которые kernel создал на основе DT 
+`lsmod` - просмотр загруженных модулей св 
+
+## Commands 
+Система:
+`vcgencmd get_config int` - параметры, которые передает GPU 
+`cat /etc/os-release` - просмотр версии системы
+
+
+
+