vault backup: 2026-03-14 16:54:50

Linux/Linux SBC - Hardware.md

@@ -9,8 +9,8 @@ https://devdotnet.org/post/rabota-s-gpio-v-linux-chast-6-biblioteka-libgpiod/
 
 Способы управления:
 1. Userspace driver -прямое управление 
-2. Libgpiod - управление через библиотеку
+2. Libgpiod - управление через библиотеку (API для Python и C/C++)
-3. 
+3. Python library 
 #### User Space 
 Прямой доступ к регистрам, минуя медленные системные вызовы. 
 Посредством открытия `/dev/mem` и мапирование базового адреса GPIO.
@@ -19,7 +19,8 @@ https://devdotnet.org/post/rabota-s-gpio-v-linux-chast-6-biblioteka-libgpiod/
 	2. Нет контроля конкуренции (может управлять несколько процессов)
 	3. Можно сломать драйвер
 	4. Нет безопасности 
-	   
+
+Пример работы с GPIO
 ```cpp title:userspace_gpio_control.cpp
 
 #include <iostream>     // вывод сообщений  
@@ -94,6 +95,8 @@ GPIO_BASE – смещение в файле (физический адрес).
 }
 ```
 
+---
+
 #### libgpiod - library control
 Library General Purpose Input/Output device - Библиотека и набор утилит в Linux для управления пинами GPIO (ввод/вывод общего назначения) через символьные устройства (`/dev/gpiochip*`) или контроллеры GPIO
  Состав библиотеки:
@@ -114,11 +117,8 @@ pkg-config --cflags --libs libgpiod
 ``` bash
 g++ -o gpio_control gpio_control.cpp -lgpiod
 ```
-``
+
-	3. Компиляция:
+Пример работы с GPIO
-	   
-	4. API для Python и C/C++
-	   
 ``` cpp title:libgpiod_control.cpp
 
 ```
@@ -127,21 +127,26 @@ g++ -o gpio_control gpio_control.cpp -lgpiod
 `/sys/bus/i2c/devices/`
 По умолчанию шина отключена.
 Включить можно следующими способами:
-1. `sudo raspi-config` 
+``` bash
-2. Корректировкой `/boot/firmware/config.txt`
+sudo raspi-config
+``` 
+Или от корректировкой `/boot/firmware/config.txt`
 	1.  Необходимо раскомментировать параметр `dtparam=i2c_arm=on`
+	
 Затем в устройство должно появиться в `/dev` как `i2c-1` 
+Набор утилит для работы с шиной i2c: `i2c-tools`
+Состав библиотеки:
+- 
 
-Для работы с шиной и периферией есть библиотека `i2c-tools`
 
 ## SPI 
-
+E
 
 Команды для работы:  
-`cat /proc/device-tree/model` - модель платы для которой device tree создан
+```bash 
-`ls /proc/device-tree/` - дерево устройств, которое kernel получил от GPU 
+
-`ls /sys/bus/platform/devices` - вывод устройств, которые kernel создал на основе DT 
+```
-`lsmod` - просмотр загруженных модулей св 
+
 
 ## Commands 
 Система: