embeddevio/obsidian-vault-
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/EmbedDevIOT/obsidian-vault-.git synced 2026-11-06 01:53:26 +03:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

vault backup: 2026-03-14 16:39:49

Browse Source
This commit is contained in:
embeddev
2026-03-14 16:39:49 +03:00
parent 6c0e716b12
commit 9bac224a53
4 changed files with 133 additions and 115 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
Linux/Linux - Commands.md
+23 -15
View File
@@ -6,37 +6,38 @@
Модель платы под которую создан **device tree**:
``` bash
cat /proc/device-tree/model
```
Дерево устройств, которое kernel получил от GPU
``` bash
ls /proc/device-tree/
```
Вывод устройств, которые kernel создал на основе DT
```bash
ls /sys/bus/platform/devices
```
Просмотр загруженных модулей
```bash
lsmod
```
`` - модель платы для которой device tree создан
`ls /proc/device-tree/` - дерево устройств, которое kernel получил от GPU
`ls /sys/bus/platform/devices` - вывод устройств, которые kernel создал на основе DT
`lsmod` - просмотр загруженных модулей
## Commands - System
Параметры которое передает GPU при загрузке системы
``` bash
vcgencmd get_config int
```
Просмотр версии системы
``` bash
cat /etc/os-release
```
Просмотр всех активных физических адресов устройств в системе
``` bash
cat /proc/iomem
```
## SSH
1. Настройка доступа по ключу с использованием `./ssh/config`
1. Сгенерировать ключ (на локальном хосте)
1. ```
```
`ssh-keygen -t ed25519`
1. Настройка доступа по ключу с использованием файла `./ssh/config`
1. Сгенерировать ключ (на локальном хосте) `ssh-keygen -t ed25519`
- Приватный ключ: `~/.ssh/id_ed25519`
- Публичный ключ: `~/.ssh/id_ed25519.pub`
2. Добавить `pub` ключ на сервер (_`~/.ssh/authorized_keys`_)
@@ -58,9 +59,16 @@ cat /proc/iomem
2. 5900+ (VNC)
3. 22 (SSH)
4. 80 / 443 (HTTP/HTTPS)
2. Используемые команды:
```bash
ssh-keygen -t ed25519
```
## Network
1. Проверка маршрута следования трафика.
1. `traceroute `
Проверка маршрута следования трафика.
``` bash
traceroute
```
Linux/Linux SBC - Hardware.md
+106 -15
View File
@@ -1,36 +1,127 @@
#linux #GPIO #i2c #spi #hardware
#linux #GPIO #i2c #spi #hardware #userspase #libgpiod
Все устройства в Linux живут тут:
`/dev`
Контроль и управление периферией в Linux
Все устройства в Linux живут тут: `/dev`
## GPIO
#userspase #libgpiod
Полезная информация:
https://devdotnet.org/post/rabota-s-gpio-v-linux-chast-6-biblioteka-libgpiod/
Способы управления:
1. **User Space** - прямой доступ к регистрам, минуя медленные системные вызовы. Посредством открытия `/dev/mem` и мапирование базового адреса GPIO.
1. Userspace driver -прямое управление
2. Libgpiod - управление через библиотеку
3.
#### User Space
Прямой доступ к регистрам, минуя медленные системные вызовы.
Посредством открытия `/dev/mem` и мапирование базового адреса GPIO.
==Подводные камни:==
1. Обход GPIO Subsystem
2. Нет контроля конкуренции (может управлять несколько процессов)
3. Можно сломать драйвер
4. Нет безопасности
2. **libgpiod** (Library General Purpose Input/Output device) - Библиотека и набор утилит в Linux для управления пинами GPIO (ввод/вывод общего назначения) через символьные устройства (`/dev/gpiochip*`) или контроллеры GPIO
1. Установка:
```cpp title:userspace_gpio_control.cpp
#include <iostream> // вывод сообщений
#include <fcntl.h> // открытие файлов
#include <sys/mman.h> // mmap и munmap
#include <unistd.h> // usleep и close
#include <cstring> // perror
#include <cstdint> // для uint32_t
/*
1. Userspace драйвер GPIO.
Управление GPIO Raspberry Pi через mmap обеспечивает прямой доступ к регистрам периферии,
минуя медленные системные вызовы. Это реализуется через открытие /dev/mem,
мапирование базового адреса GPIO
*/
#define GPIO_BASE 0x3F200000 // физический адрес начала блока регистров GPIO на SoC BCM2835
#define BLOCK_SIZE 4096 // Размер отображ. памяти Регистры GPIO занимают 41 байт, но мы отображаем целую страницу для простоты.
#define TIME_SLEEP 500000 // Время задержки в микросекундах
int main() {
// открытие спец.файла физической памяти. Флаги - чтение и запись + отключение кэширования
int mem_fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC);
// Если не удалось открыть - вывод ошибки
if (mem_fd < 0) {
perror("open");
return 1;
}
/*
Отображение памяти регистров в виртуальное адресное пространство
mmap создаёт отображение физической памяти, начиная с адреса GPIO_BASE, размером BLOCK_SIZE, в виртуальную память процесса.
NULL – ядро само выбирает адрес для отображения.
BLOCK_SIZE – количество байт.
PROT_READ | PROT_WRITE – разрешено чтение и запись.
MAP_SHARED – изменения видны другим процессам и синхронизируются с файлом (важно для доступа к реальной памяти).
mem_fd – файловый дескриптор /dev/mem.
GPIO_BASE – смещение в файле (физический адрес).
*/
void* gpio_map = mmap(
NULL,
BLOCK_SIZE,
PROT_READ | PROT_WRITE,
MAP_SHARED,
mem_fd,
GPIO_BASE
);
if (gpio_map == MAP_FAILED) {
perror("mmap");
return 1;
}
// Указатель приводится к типу volatile uint32_t*, чтобы:
// Обращаться к памяти 32-битными словами.
// volatile запрещает компилятору оптимизировать обращения, т.к. значения регистров могут меняться аппаратно.
volatile uint32_t* gpio = (volatile uint32_t*)gpio_map;
// GPIO17 = бит 21 в GPFSEL1
gpio[1] &= ~(7 << 21); // очистить
gpio[1] |= (1 << 21); // output
while (true) {
gpio[7] = (1 << 17); // set
usleep(TIME_SLEEP);
gpio[10] = (1 << 17); // clear
usleep(TIME_SLEEP);
}
// освобождение ресурсов, при выходе
munmap(gpio_map, BLOCK_SIZE);
close(mem_fd);
}
```
#### libgpiod - library control
Library General Purpose Input/Output device - Библиотека и набор утилит в Linux для управления пинами GPIO (ввод/вывод общего назначения) через символьные устройства (`/dev/gpiochip*`) или контроллеры GPIO
Состав библиотеки:
- **gpiodetect**
- **gpioinfo**
- **gpioset**
- **gpioget**
Установка:
``` bash
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y libgpiod-dev libgpiod-doc gpiod
2. Проверка корректности установки:
```
Проверка корректности установки:
``` bash
pkg-config --cflags --libs libgpiod
3. Состав:
1. **gpiodetect**
2. **gpioinfo**
3. **gpioset**
4. **gpioget**
4. Компиляция:
```
Компиляция:
``` bash
g++ -o gpio_control gpio_control.cpp -lgpiod
5. API для Python и C/C++
```
``
3. Компиляция:
4. API для Python и C/C++
``` cpp title:libgpiod_control.cpp
```
## I2C. Integrates
`/sys/bus/i2c/devices/`
Linux/Programm/GPIO Kernel control.md
View File
Linux/Programm/GPIO Userspace control.md
-81
View File
@@ -1,81 +0,0 @@
Управление GPIO Raspberry Pi через mmap обеспечивает прямой доступ к регистрам периферии, минуя медленные системные вызовы.
Это реализуется через открытие `/dev/mem`, мапирование базового адреса GPIO
```cpp title:userspace_gpio_control.cpp
#include <iostream> // вывод сообщений
#include <fcntl.h> // открытие файлов
#include <sys/mman.h> // mmap и munmap
#include <unistd.h> // usleep и close
#include <cstring> // perror
#include <cstdint> // для uint32_t
/*
1. Userspace драйвер GPIO.
Управление GPIO Raspberry Pi через mmap обеспечивает прямой доступ к регистрам периферии,
минуя медленные системные вызовы. Это реализуется через открытие /dev/mem,
мапирование базового адреса GPIO
*/
#define GPIO_BASE 0x3F200000 // физический адрес начала блока регистров GPIO на SoC BCM2835
#define BLOCK_SIZE 4096 // Размер отображ. памяти Регистры GPIO занимают 41 байт, но мы отображаем целую страницу для простоты.
#define TIME_SLEEP 500000 // Время задержки в микросекундах
int main() {
// открытие спец.файла физической памяти. Флаги - чтение и запись + отключение кэширования
int mem_fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC);
// Если не удалось открыть - вывод ошибки
if (mem_fd < 0) {
perror("open");
return 1;
}
/*
Отображение памяти регистров в виртуальное адресное пространство
mmap создаёт отображение физической памяти, начиная с адреса GPIO_BASE, размером BLOCK_SIZE, в виртуальную память процесса.
NULL – ядро само выбирает адрес для отображения.
BLOCK_SIZE – количество байт.
PROT_READ | PROT_WRITE – разрешено чтение и запись.
MAP_SHARED – изменения видны другим процессам и синхронизируются с файлом (важно для доступа к реальной памяти).
mem_fd – файловый дескриптор /dev/mem.
GPIO_BASE – смещение в файле (физический адрес).
*/
void* gpio_map = mmap(
NULL,
BLOCK_SIZE,
PROT_READ | PROT_WRITE,
MAP_SHARED,
mem_fd,
GPIO_BASE
);
if (gpio_map == MAP_FAILED) {
perror("mmap");
return 1;
}
// Указатель приводится к типу volatile uint32_t*, чтобы:
// Обращаться к памяти 32-битными словами.
// volatile запрещает компилятору оптимизировать обращения, т.к. значения регистров могут меняться аппаратно.
volatile uint32_t* gpio = (volatile uint32_t*)gpio_map;
// GPIO17 = бит 21 в GPFSEL1
gpio[1] &= ~(7 << 21); // очистить
gpio[1] |= (1 << 21); // output
while (true) {
gpio[7] = (1 << 17); // set
usleep(TIME_SLEEP);
gpio[10] = (1 << 17); // clear
usleep(TIME_SLEEP);
}
// освобождение ресурсов, при выходе
munmap(gpio_map, BLOCK_SIZE);
close(mem_fd);
}
```
```bash title
cat /proc/device-tree/model
```