vault backup: 2026-03-14 16:39:49

Linux/Linux - Commands.md

@@ -6,37 +6,38 @@
 Модель платы под которую создан **device tree**:  
 ``` bash
 cat /proc/device-tree/model
+```
+ Дерево устройств, которое kernel получил от GPU 
+``` bash
+ls /proc/device-tree/
+```
+Вывод устройств, которые kernel создал на основе DT
+```bash
+ls /sys/bus/platform/devices
+```
+Просмотр загруженных модулей
+```bash
+lsmod
 ```
 
 
-`` - модель платы для которой device tree создан
-`ls /proc/device-tree/` - дерево устройств, которое kernel получил от GPU 
-`ls /sys/bus/platform/devices` - вывод устройств, которые kernel создал на основе DT 
-`lsmod` - просмотр загруженных модулей 
-
 ## Commands - System
-
 Параметры которое передает GPU при загрузке системы 
 ``` bash
 vcgencmd get_config int
 ```
-
 Просмотр версии системы 
 ``` bash
 cat /etc/os-release
 ```
-
 Просмотр всех активных физических адресов устройств в системе
 ``` bash
 cat /proc/iomem
 ```
 
 ## SSH 
-1. Настройка доступа по ключу с использованием `./ssh/config`
+1. Настройка доступа по ключу с использованием файла  `./ssh/config`
-	1.  Сгенерировать ключ (на локальном хосте)
+	1.  Сгенерировать ключ (на локальном хосте) `ssh-keygen -t ed25519` 
-		1. ```
-		   ```
-		`ssh-keygen -t ed25519` 
 		- Приватный ключ: `~/.ssh/id_ed25519`
 		- Публичный ключ: `~/.ssh/id_ed25519.pub`
 	2. Добавить `pub` ключ на сервер (_`~/.ssh/authorized_keys`_)
@@ -58,9 +59,16 @@ cat /proc/iomem
 		2. 5900+ (VNC)
 		3. 22 (SSH) 
 		4. 80 / 443 (HTTP/HTTPS) 
+2. Используемые команды:
+
+```bash 
+ssh-keygen -t ed25519
+```
 ## Network
-1. Проверка маршрута следования трафика. 
+Проверка маршрута следования трафика. 
-	1. `traceroute `
+``` bash
+traceroute
+```
 
 
 

Linux/Linux SBC - Hardware.md

@@ -1,36 +1,127 @@
-#linux #GPIO #i2c #spi #hardware
+#linux #GPIO #i2c #spi #hardware #userspase #libgpiod 
 
-Все устройства в Linux живут тут:
+Контроль и управление периферией в Linux
-`/dev`
+Все устройства в Linux живут тут: `/dev`
 
 ## GPIO 
-#userspase #libgpiod 
 Полезная информация:
 https://devdotnet.org/post/rabota-s-gpio-v-linux-chast-6-biblioteka-libgpiod/
 
 Способы управления:
-1. **User Space** - прямой доступ к регистрам, минуя медленные системные вызовы. Посредством открытия `/dev/mem` и мапирование базового адреса GPIO.
+1. Userspace driver -прямое управление 
+2. Libgpiod - управление через библиотеку
+3. 
+#### User Space 
+Прямой доступ к регистрам, минуя медленные системные вызовы. 
+Посредством открытия `/dev/mem` и мапирование базового адреса GPIO.
    ==Подводные камни:== 
 	1. Обход GPIO Subsystem 
 	2. Нет контроля конкуренции (может управлять несколько процессов)
 	3. Можно сломать драйвер
 	4. Нет безопасности 
+	   
+```cpp title:userspace_gpio_control.cpp
 
-2. **libgpiod** (Library General Purpose Input/Output device) - Библиотека и набор утилит в Linux для управления пинами GPIO (ввод/вывод общего назначения) через символьные устройства (`/dev/gpiochip*`) или контроллеры GPIO
+#include <iostream>     // вывод сообщений  
-	1. Установка:
+#include <fcntl.h>      // открытие файлов 
-		sudo apt-get update
+#include <sys/mman.h>   // mmap и munmap 
-		sudo apt-get install -y libgpiod-dev libgpiod-doc gpiod
+#include <unistd.h>     // usleep и close
-	2. Проверка корректности установки:
+#include <cstring>      // perror
-	   pkg-config --cflags --libs libgpiod
+#include <cstdint>      // для uint32_t 
-	3. Состав:
-		1. **gpiodetect**
-		2. **gpioinfo**
-		3. **gpioset**
-		4. **gpioget**
-	4. Компиляция:
-	   g++ -o gpio_control gpio_control.cpp -lgpiod
-	5. API для Python и C/C++
 
+/*
+1. Userspace драйвер GPIO.
+Управление GPIO Raspberry Pi через mmap обеспечивает прямой доступ к регистрам периферии, 
+минуя медленные системные вызовы. Это реализуется через открытие /dev/mem, 
+мапирование базового адреса GPIO 
+*/
+
+#define GPIO_BASE 0x3F200000    // физический адрес начала блока регистров GPIO на SoC BCM2835
+#define BLOCK_SIZE 4096         // Размер отображ. памяти Регистры GPIO занимают 41 байт, но мы отображаем целую страницу для простоты.
+#define TIME_SLEEP 500000       // Время задержки в микросекундах
+
+int main() {
+// открытие спец.файла физической памяти. Флаги - чтение и запись + отключение кэширования
+    int mem_fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC);
+    // Если не удалось открыть - вывод ошибки 
+    if (mem_fd < 0) {
+        perror("open");
+        return 1;
+    }
+
+/*
+Отображение памяти регистров в виртуальное адресное пространство
+mmap создаёт отображение физической памяти, начиная с адреса GPIO_BASE, размером BLOCK_SIZE, в виртуальную память процесса.
+NULL – ядро само выбирает адрес для отображения.
+BLOCK_SIZE – количество байт.
+PROT_READ | PROT_WRITE – разрешено чтение и запись.
+MAP_SHARED – изменения видны другим процессам и синхронизируются с файлом (важно для доступа к реальной памяти).
+mem_fd – файловый дескриптор /dev/mem.
+GPIO_BASE – смещение в файле (физический адрес).
+*/  
+    void* gpio_map = mmap(
+        NULL,
+        BLOCK_SIZE,
+        PROT_READ | PROT_WRITE,
+        MAP_SHARED,
+        mem_fd,
+        GPIO_BASE
+    );
+
+    if (gpio_map == MAP_FAILED) {
+        perror("mmap");
+        return 1;
+    }
+
+// Указатель приводится к типу volatile uint32_t*, чтобы:
+// Обращаться к памяти 32-битными словами.
+// volatile запрещает компилятору оптимизировать обращения, т.к. значения регистров могут меняться аппаратно.
+    volatile uint32_t* gpio = (volatile uint32_t*)gpio_map;
+
+    // GPIO17 = бит 21 в GPFSEL1
+    gpio[1] &= ~(7 << 21);   // очистить
+    gpio[1] |=  (1 << 21);   // output
+
+    while (true) {
+        gpio[7] = (1 << 17);  // set
+        usleep(TIME_SLEEP);
+        gpio[10] = (1 << 17); // clear
+        usleep(TIME_SLEEP);
+    }
+    // освобождение ресурсов, при выходе 
+    munmap(gpio_map, BLOCK_SIZE);
+    close(mem_fd);
+}
+```
+
+#### libgpiod - library control
+Library General Purpose Input/Output device - Библиотека и набор утилит в Linux для управления пинами GPIO (ввод/вывод общего назначения) через символьные устройства (`/dev/gpiochip*`) или контроллеры GPIO
+ Состав библиотеки:
+ - **gpiodetect**
+ - **gpioinfo**
+ - **gpioset**
+ - **gpioget**
+Установка:
+``` bash
+sudo apt-get update
+sudo apt-get install -y libgpiod-dev libgpiod-doc gpiod
+```
+Проверка корректности установки:
+``` bash
+pkg-config --cflags --libs libgpiod
+```
+Компиляция:
+``` bash
+g++ -o gpio_control gpio_control.cpp -lgpiod
+```
+``
+	3. Компиляция:
+	   
+	4. API для Python и C/C++
+	   
+``` cpp title:libgpiod_control.cpp
+
+```
 
 ## I2C.  Integrates 
 `/sys/bus/i2c/devices/`

Linux/Programm/GPIO Userspace control.md

@@ -1,81 +0,0 @@
-
-Управление GPIO Raspberry Pi через mmap обеспечивает прямой доступ к регистрам периферии,  минуя медленные системные вызовы. 
-Это реализуется через открытие `/dev/mem`, мапирование базового адреса GPIO 
-
-```cpp title:userspace_gpio_control.cpp
-
-#include <iostream>     // вывод сообщений  
-#include <fcntl.h>      // открытие файлов 
-#include <sys/mman.h>   // mmap и munmap 
-#include <unistd.h>     // usleep и close
-#include <cstring>      // perror
-#include <cstdint>      // для uint32_t 
-
-/*
-1. Userspace драйвер GPIO.
-Управление GPIO Raspberry Pi через mmap обеспечивает прямой доступ к регистрам периферии, 
-минуя медленные системные вызовы. Это реализуется через открытие /dev/mem, 
-мапирование базового адреса GPIO 
-*/
-
-#define GPIO_BASE 0x3F200000    // физический адрес начала блока регистров GPIO на SoC BCM2835
-#define BLOCK_SIZE 4096         // Размер отображ. памяти Регистры GPIO занимают 41 байт, но мы отображаем целую страницу для простоты.
-#define TIME_SLEEP 500000       // Время задержки в микросекундах
-
-int main() {
-// открытие спец.файла физической памяти. Флаги - чтение и запись + отключение кэширования
-    int mem_fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC);
-    // Если не удалось открыть - вывод ошибки 
-    if (mem_fd < 0) {
-        perror("open");
-        return 1;
-    }
-
-/*
-Отображение памяти регистров в виртуальное адресное пространство
-mmap создаёт отображение физической памяти, начиная с адреса GPIO_BASE, размером BLOCK_SIZE, в виртуальную память процесса.
-NULL – ядро само выбирает адрес для отображения.
-BLOCK_SIZE – количество байт.
-PROT_READ | PROT_WRITE – разрешено чтение и запись.
-MAP_SHARED – изменения видны другим процессам и синхронизируются с файлом (важно для доступа к реальной памяти).
-mem_fd – файловый дескриптор /dev/mem.
-GPIO_BASE – смещение в файле (физический адрес).
-*/  
-    void* gpio_map = mmap(
-        NULL,
-        BLOCK_SIZE,
-        PROT_READ | PROT_WRITE,
-        MAP_SHARED,
-        mem_fd,
-        GPIO_BASE
-    );
-
-    if (gpio_map == MAP_FAILED) {
-        perror("mmap");
-        return 1;
-    }
-
-// Указатель приводится к типу volatile uint32_t*, чтобы:
-// Обращаться к памяти 32-битными словами.
-// volatile запрещает компилятору оптимизировать обращения, т.к. значения регистров могут меняться аппаратно.
-    volatile uint32_t* gpio = (volatile uint32_t*)gpio_map;
-
-    // GPIO17 = бит 21 в GPFSEL1
-    gpio[1] &= ~(7 << 21);   // очистить
-    gpio[1] |=  (1 << 21);   // output
-
-    while (true) {
-        gpio[7] = (1 << 17);  // set
-        usleep(TIME_SLEEP);
-        gpio[10] = (1 << 17); // clear
-        usleep(TIME_SLEEP);
-    }
-    // освобождение ресурсов, при выходе 
-    munmap(gpio_map, BLOCK_SIZE);
-    close(mem_fd);
-}
-```
-
-```bash title
-cat /proc/device-tree/model
-```