vault backup: 2026-03-04 22:42:49

Linux/Linux SBC - Hardware.md

@@ -4,7 +4,7 @@
 `/dev`
 
 ## GPIO 
-#userspase #libgpiod #
+#userspase #libgpiod 
 Полезная информация:
 https://devdotnet.org/post/rabota-s-gpio-v-linux-chast-6-biblioteka-libgpiod/
 
@@ -15,16 +15,21 @@ https://devdotnet.org/post/rabota-s-gpio-v-linux-chast-6-biblioteka-libgpiod/
 	2. Нет контроля конкуренции (может управлять несколько процессов)
 	3. Можно сломать драйвер
 	4. Нет безопасности 
+
 2. **libgpiod** (Library General Purpose Input/Output device) - Библиотека и набор утилит в Linux для управления пинами GPIO (ввод/вывод общего назначения) через символьные устройства (`/dev/gpiochip*`) или контроллеры GPIO
 	1. Установка:
 		sudo apt-get update
 		sudo apt-get install -y libgpiod-dev libgpiod-doc gpiod
-	2. Включает в себя:
+	2. Проверка корректности установки:
+	   pkg-config --cflags --libs libgpiod
+	3. Включает в себя:
 		1. **gpiodetect**
 		2. **gpioinfo**
 		3. **gpioset**
 		4. **gpioget**
-	3.  API для Python и C/C++
+	4. Компиляция:
+	   g++ -o gpio_control gpio_control.cpp -lgpiod
+	5. API для Python и C/C++
 
 
 ## I2C.  Integrates