From 52c42db23702d73d4ebc92f892344b6eee4b2c95 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: embeddev <embeddev.iot@gmail.com>
Date: Tue, 3 Mar 2026 21:26:40 +0300
Subject: [PATCH] vault backup: 2026-03-03 21:26:40

---
 Linux/SBC RPi3 - Hardware.md | 8 +++++++-
 1 file changed, 7 insertions(+), 1 deletion(-)

diff --git a/Linux/SBC RPi3 - Hardware.md b/Linux/SBC RPi3 - Hardware.md
index 465bc95..f4453b0 100644
--- a/Linux/SBC RPi3 - Hardware.md	
+++ b/Linux/SBC RPi3 - Hardware.md	
@@ -5,7 +5,13 @@
 Управление возможно через:
 1. **User Space** - прямой доступ к регистрам, минуя медленные системные вызовы. Посредством открытия `/dev/mem` и мапирование базового адреса GPIO.
    ==Подводные камни:== 
-2. 
+	1. Обход GPIO Subsystem 
+	2. Нет контроля конкуренции (может управлять несколько процессов)
+	3. Можно сломать драйвер
+	4. Нет безопасности 
+2. **libgpiod** (Library General Purpose Input/Output device) - Библиотека и набор утилит в Linux для управления пинами GPIO (ввод/вывод общего назначения) через символьные устройства (`/dev/gpiochip*`)
+
+
 ## I2C.  Integrates 
 `/sys/bus/i2c/devices/`
 По умолчанию шина отключена.