vault backup: 2026-03-17 08:53:55

ATE B3/Untitled Diagram.svg

@@ -1 +0,0 @@
-<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" version="1.1" height="81px" width="121px" viewBox="-10 -10 141 101" content="&lt;mxGraphModel dx=&quot;1244&quot; dy=&quot;859&quot; grid=&quot;1&quot; gridSize=&quot;10&quot; guides=&quot;1&quot; tooltips=&quot;1&quot; connect=&quot;1&quot; arrows=&quot;1&quot; fold=&quot;1&quot; page=&quot;0&quot; pageScale=&quot;1&quot; pageWidth=&quot;827&quot; pageHeight=&quot;1169&quot; math=&quot;0&quot; shadow=&quot;0&quot;&gt;&lt;root&gt;&lt;mxCell id=&quot;0&quot;/&gt;&lt;mxCell id=&quot;1&quot; parent=&quot;0&quot;/&gt;&lt;mxCell id=&quot;2&quot; value=&quot;&quot; style=&quot;shape=cube;whiteSpace=wrap;html=1;boundedLbl=1;backgroundOutline=1;darkOpacity=0.05;darkOpacity2=0.1;&quot; vertex=&quot;1&quot; parent=&quot;1&quot;&gt;&lt;mxGeometry x=&quot;140&quot; y=&quot;160&quot; width=&quot;120&quot; height=&quot;80&quot; as=&quot;geometry&quot;/&gt;&lt;/mxCell&gt;&lt;mxCell id=&quot;3&quot; value=&quot;&quot; style=&quot;shape=flexArrow;endArrow=classic;html=1;&quot; edge=&quot;1&quot; parent=&quot;1&quot;&gt;&lt;mxGeometry width=&quot;50&quot; height=&quot;50&quot; relative=&quot;1&quot; as=&quot;geometry&quot;&gt;&lt;mxPoint x=&quot;180&quot; y=&quot;230&quot; as=&quot;sourcePoint&quot;/&gt;&lt;mxPoint x=&quot;230&quot; y=&quot;180&quot; as=&quot;targetPoint&quot;/&gt;&lt;/mxGeometry&gt;&lt;/mxCell&gt;&lt;/root&gt;&lt;/mxGraphModel&gt;"><style type="text/css"></style><path d="M 0.5 0.5 L 100.5 0.5 L 120.5 20.5 L 120.5 80.5 L 20.5 80.5 L 0.5 60.5 L 0.5 0.5 Z" fill="rgb(255, 255, 255)" stroke="rgb(0, 0, 0)" stroke-miterlimit="10" pointer-events="none"/><path d="M 0.5 0.5 L 100.5 0.5 L 120.5 20.5 L 20.5 20.5 Z" fill-opacity="0.05" fill="#000000" stroke="none" pointer-events="none"/><path d="M 0.5 0.5 L 20.5 20.5 L 20.5 80.5 L 0.5 60.5 Z" fill-opacity="0.1" fill="#000000" stroke="none" pointer-events="none"/><path d="M 20.5 80.5 L 20.5 20.5 L 0.5 0.5 M 20.5 20.5 L 120.5 20.5" fill="none" stroke="rgb(0, 0, 0)" stroke-miterlimit="10" pointer-events="none"/><path d="M 44.39 73.68 L 37.32 66.61 L 73.18 30.75 L 65.75 23.33 L 90.15 20.85 L 87.67 45.25 L 80.25 37.82 Z" fill="none" stroke="rgb(0, 0, 0)" stroke-linejoin="round" stroke-miterlimit="10" pointer-events="none"/></svg>

ATE/1. Action Task.md

@@ -16,8 +16,8 @@
 - [x] Обратная связь по А.Кирилову и С.Тихонову
 - [x] Заполнить график отпусков.
 	- 1 часть с 18.02.2026 по 27.02.2026 - 10 дней 
-	-  2 часть с 4.05.2026 по 10.05.2026 - 7 дней  
+	- 2 часть с 4.05.2026 по 10.05.2026 - 7 дней  
-	-  3 часть с 20.07.2026 по 2.08.2026 - 14 дней 
+	- 3 часть с 20.07.2026 по 2.08.2026 - 14 дней 
 - [x] Описание тестового стенда POC DMFTS - перенести в общую конву (Колпакиди) 
 - [x] Ревью пинаут MCU (Теплов)
 - [x] Запланировать встречу: ATE b1b7 - функциональное тестирование RX трактов DM **8.12.25** - провел Мурат. 

Linux/CLI/Linux - СLI.md

@@ -1,180 +0,0 @@
-#os #command #linux #DeviceTree  #system 
-
-## Boot оr UBoot
-## Device tree  
-Модель платы под которую создан **device tree**:  
-``` bash
-cat /proc/device-tree/model
-```
- Дерево устройств, которое kernel получил от GPU 
-``` bash
-ls /proc/device-tree/
-```
-Вывод устройств, которые kernel создал на основе DT
-```bash
-ls /sys/bus/platform/devices
-```
-Просмотр загруженных модулей
-```bash
-lsmod
-```
----
-
-## System
-Параметры которое передает GPU при загрузке системы 
-``` bash
-vcgencmd get_config int
-```
-Просмотр версии системы 
-``` bash
-cat /etc/os-release
-```
-Просмотр всех активных физических адресов устройств в системе
-``` bash
-cat /proc/iomem
-```
-Вывод информации о работе системы 
-```bash
-htop
-```
-Системные логи ядра 
-```bash
-dmesg
-```
-
----
-
-## Filesystem control
-Перемещение по директориям
-``` bash
-cd ..
-cd /
-cd ~
-```
-Вывод рабочей директории 
-```bash
-pwd
-```
-Вывод списка файлов директории
-``` bash 
-ls -la
-ls -la /home/user/diterctory
-```
-Создать файл
-``` bash 
-# использованием touch
-touch <file_name.cpp>
-
-# использование редактора nano 
-nano <file_name.cpp>
-```
-Создание директорий 
-``` bash
-mkdir dir_name
-```
-Копирование файлов и директорий 
-```bash
-cp 
-```
-Удаление файлов или директорий 
-``` bash
-# удаление без подтверждения
-rm -f <file or directory>
-
-# рекурсивное удаление
-rm -r <file or directory>
-```
-Перемещение файлов 
-``` bash
-# перемещение файла в директорию
-mv file.cpp directory/
-
-# перемещение директорий 
-mv dir dir2/
-```
-Вывод содержимого файла 
-```bash
-cat file_name
-```
-Поиск  "патерна" в выводе 
-``` bash 
-cat file | grep error
-```
-Печать с выводом (отслеживанием) последних строк в файле 
-```bash
-tail -f /dir/file | grep error
-```
-
----
-
-## SSH - control
-Настройка доступа по ключу с использованием файла  `./ssh/config`
-- Сгенерировать ключ (на локальном хосте) 
-  `ssh-keygen -t ed25519` 
-	- Приватный ключ: `~/.ssh/id_ed25519`
-	- Публичный ключ: `~/.ssh/id_ed25519.pub`
- Добавить `pub` ключ на сервер (_`~/.ssh/authorized_keys`_)
-		1. Если файл с директорией не существует - создать
-		2. Можно использовать `ssh-copy-id`
-
-Добавить конфигурацию в **./ssh/config**
-``` python 
-# Read more about SSH config files: https://linux.die.net/man/5/ssh_config
-# Port Forward <локальный порт - целевой хост - целевой порт>
-
-Host MyServer
-    HostName 192.168.1.110
-    User emb
-	IdentityFile ~/.ssh/id_ed25519
-    IdentitiesOnly yes
-    Port 22
-	LocalForward 5432 10.0.0.5:5432
-```
-	
-Порты для проброса:
-	1.  RDP - **3389** 
-	2. VNC - **5900**
-	3. SSH -  **22**  
-	4. Telnet - **23**
-	5.  HTTP/HTTPS - **80 / 443** 
-
-Используемые команды:
-Генерация ssh ключа:
-```bash 
-ssh-keygen -t ed25519
-```
-Проброс портов в localhost:  
-```bash
-ssh -L 5901:10.10.10.5:5900 user@192.168.10.1
-```
-Копирование файлов на удаленный сервер
-```bash
-scp file.txt root@192.168.1.1:/user/home/workspace
-```
-
----
-
-## Network
-Настройка сети и интерфейсов 
-```bash 
-ifconfig 
-ifconfig eth0 down
-```
-Проверка маршрута следования трафика. 
-``` bash
-traceroute
-```
-Cписок все IP адресов сетевых интерфейсов:
-``` bash 
-ip a 
-```
-
-
-## Hardware
-Получение информации о оборудовании.
-```bash
-lshw
-```
- 
-
-

Linux/CLI/СLI Boot & Device tree.md

@@ -0,0 +1,46 @@
+#os #command #linux #DeviceTree  #system 
+
+## Boot оr UBoot
+## Device tree  
+Модель платы под которую создан **device tree**:  
+``` bash
+cat /proc/device-tree/model
+```
+ Дерево устройств, которое kernel получил от GPU 
+``` bash
+ls /proc/device-tree/
+```
+Вывод устройств, которые kernel создал на основе DT
+```bash
+ls /sys/bus/platform/devices
+```
+Просмотр загруженных модулей
+```bash
+lsmod
+```
+---
+
+## System
+Параметры которое передает GPU при загрузке системы 
+``` bash
+vcgencmd get_config int
+```
+Просмотр версии системы 
+``` bash
+cat /etc/os-release
+```
+Просмотр всех активных физических адресов устройств в системе
+``` bash
+cat /proc/iomem
+```
+Вывод информации о работе системы 
+```bash
+htop
+```
+Системные логи ядра 
+```bash
+dmesg
+```
+
+---
+

Linux/CLI/СLI FileSystem.md

@@ -0,0 +1,68 @@
+#command #linux #system  #files #filesystem
+
+
+---
+<center>Описание команд взаимодействия с файловой системой </center>
+## Filesystem control
+Перемещение по директориям
+``` bash
+cd ..
+cd /
+cd ~
+```
+Вывод рабочей директории 
+```bash
+pwd
+```
+Вывод списка файлов директории
+``` bash 
+ls -la
+ls -la /home/user/diterctory
+```
+Создать файл
+``` bash 
+# использованием touch
+touch <file_name.cpp>
+
+# использование редактора nano 
+nano <file_name.cpp>
+```
+Создание директорий 
+``` bash
+mkdir dir_name
+```
+Копирование файлов и директорий 
+```bash
+cp 
+```
+Удаление файлов или директорий 
+``` bash
+# удаление без подтверждения
+rm -f <file or directory>
+
+# рекурсивное удаление
+rm -r <file or directory>
+```
+Перемещение файлов 
+``` bash
+# перемещение файла в директорию
+mv file.cpp directory/
+
+# перемещение директорий 
+mv dir dir2/
+```
+Вывод содержимого файла 
+```bash
+cat file_name
+```
+Поиск  "патерна" в выводе 
+``` bash 
+cat file | grep error
+```
+Печать с выводом (отслеживанием) последних строк в файле 
+```bash
+tail -f /dir/file | grep error
+```
+
+---
+

Linux/CLI/СLI Hardware.md

@@ -0,0 +1,35 @@
+#os #command #linux #hardware   #system  #gpio #i2c #uart #serial 
+
+---
+
+## Hardware
+Получение информации о оборудовании.
+```bash
+lshw
+```
+
+#### GPIO 
+#### I2C
+Для работы с i2c в linux используются утилиты из пакета `i2c-tools`  
+Вывод списка всех доступных адаптеров i2c
+```bash 
+i2cdetect -l
+```
+Сканирование указанной шины i2c
+```bash 
+i2cdetect -l <bus_num> 
+```
+#### UART
+Вывод объектов устройств 
+``` bash
+cat /dev/tty*
+```
+Поиск текущих устройств в логе ядра
+ ```bash
+ dmesg | grep tty
+ ```
+Утилиты для работы с портом (or minicom)
+```bash
+picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0
+```
+

Linux/CLI/СLI Kernel and System.md

@@ -0,0 +1,62 @@
+#command #linux #system  #daemons #kernel
+
+
+---
+<center>Описание команд взаимодействия с файловой системой </center>
+## System Control 
+Изменение прав файла или директории 
+``` bash
+chmod 
+```
+Вывод системных логов ядра 
+```bash
+dmesg
+```
+Вывод списка запущенных процессов 
+``` bash 
+ps -ef 
+```
+Убить процесс
+``` bash 
+kill -9 <PID>
+```
+
+**Systemd** - система инициализации и управления сервисами.
+``` bash
+systemctl status <service>
+```
+Управление сервисами 
+```bash
+systemctl start/stop/restart <service>
+```
+Удаление файлов или директорий 
+``` bash
+# удаление без подтверждения
+rm -f <file or directory>
+
+# рекурсивное удаление
+rm -r <file or directory>
+```
+Перемещение файлов 
+``` bash
+# перемещение файла в директорию
+mv file.cpp directory/
+
+# перемещение директорий 
+mv dir dir2/
+```
+Вывод содержимого файла 
+```bash
+cat file_name
+```
+Поиск  "патерна" в выводе 
+``` bash 
+cat file | grep error
+```
+Печать с выводом (отслеживанием) последних строк в файле 
+```bash
+tail -f /dir/file | grep error
+```
+
+---
+

Linux/CLI/СLI Network SSH other.md

@@ -0,0 +1,85 @@
+#network #command #linux #ssh #system 
+
+---
+
+## SSH - control
+Настройка доступа по ключу с использованием файла  `./ssh/config`
+- Сгенерировать ключ (на локальном хосте) 
+  `ssh-keygen -t ed25519` 
+	- Приватный ключ: `~/.ssh/id_ed25519`
+	- Публичный ключ: `~/.ssh/id_ed25519.pub`
+ Добавить `pub` ключ на сервер (_`~/.ssh/authorized_keys`_)
+		1. Если файл с директорией не существует - создать
+		2. Можно использовать `ssh-copy-id`
+
+Добавить конфигурацию в **./ssh/config**
+``` python 
+# Read more about SSH config files: https://linux.die.net/man/5/ssh_config
+# Port Forward <локальный порт - целевой хост - целевой порт>
+
+Host MyServer
+    HostName 192.168.1.110
+    User emb
+	IdentityFile ~/.ssh/id_ed25519
+    IdentitiesOnly yes
+    Port 22
+	LocalForward 5432 10.0.0.5:5432
+```
+	
+	
+Порты для проброса:
+	1.  RDP - **3389** 
+	2. VNC - **5900**
+	3. SSH -  **22**  
+	4. Telnet - **23**
+	5.  HTTP/HTTPS - **80 / 443** 
+
+Используемые команды:
+Генерация ssh ключа:
+```bash 
+ssh-keygen -t ed25519
+```
+Проброс портов в localhost:  
+```bash
+ssh -L 5901:10.10.10.5:5900 user@192.168.10.1
+```
+Копирование файлов на удаленный сервер
+```bash
+scp file.txt root@192.168.1.1:/user/home/workspace
+```
+
+---
+
+## Network
+Настройка, управления сетевыми интерфейсами 
+```bash 
+# просмотр текеущего состояния интерфейсов  
+ip -br a
+
+# включение / выключение интерфейсов
+ip link set eth0 down
+ip link set eth0 up
+```
+ Cписок все IP адресов сетевых интерфейсов:
+``` bash
+ip a 
+```  
+
+```bash 
+ifconfig 
+ifconfig eth0 down
+```
+Проверка маршрута следования трафика. 
+``` bash
+traceroute
+```
+Cписок все IP адресов сетевых интерфейсов:
+``` bash 
+ip a 
+```
+Вывод лизов логов dhcp сервера
+```bash
+dhcp-leases-list
+```
+
+

Linux/Linux SBC - Hardware.md

@@ -1,8 +1,17 @@
 #linux #GPIO #i2c #spi #hardware #userspase #libgpiod 
 
 Контроль и управление периферией в Linux
-Все устройства в Linux живут тут: `/dev`
+https://habr.com/ru/articles/520488/
-
+---
+Устройства в Linux представлены в виде файлов и живут в системной директории: `/dev`
+Например :
+- Устройства i2c
+`/dev/i2c-0`
+`/dev/i2c-1`
+- Последовательные порты (Виртуальная консоль)
+`/dev/ttyUSB0`
+-  SPI устройства 
+`/dev/spidev*`
 
 
 ## GPIO Driver
@@ -128,7 +137,9 @@ g++ -o gpio_control gpio_control.cpp -lgpiod
 ---
 
 ## I2C Bus.  Integrates 
-`/sys/bus/i2c/devices/`
+Представление:
+- `/sys/bus/i2c/devices/` - управление конфигурацией устройств через драйверы ядра
+- `/dev/i2c-0` - прямой доступ к шине через userspace
 По умолчанию шина отключена.
 Включить можно следующими способами:
 1 - Через raspi - config

My Wiki/Hardware Skills.md

@@ -54,7 +54,7 @@
 		2. Запись/чтение регистров
 		3. Тест на шум/помехи
 	5. Как проверить I²C в Linux? 
-		1. `/dev/i2c-*` устройства
+		1. `/dev/i2c-*`  - представление устройств в системе (файлы устройств)
 		2. Утилиты: `i2cdetect`, `i2cget`, `i2cset`
 # **UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)**
 1. **Общие вопросы и логика работы.** 

README.md

@@ -17,3 +17,4 @@
 4. Jira Issue
 5. Sheet Plus 
 6. Editing Toolbar 
+7. ExaliDraw