vault backup: 2026-03-14 16:14:13

Linux/Linux - Commands.md

@@ -1,11 +1,10 @@
-#os #command #linux
+#os #command #linux #DeviceTree  #system 
 ## Hardware starting. Процесс запуска и инициализации 
 
 ## Boot оr UBoot
 ## Device tree  
-#DeviceTree 
 Модель платы под которую создан **device tree**:  
-```
+``` bash
 cat /proc/device-tree/model
 ```
 
@@ -16,20 +15,19 @@ cat /proc/device-tree/model
 `lsmod` - просмотр загруженных модулей 
 
 ## Commands - System
-#system
 
 Параметры которое передает GPU при загрузке системы 
-```
+``` bash
 vcgencmd get_config int
 ```
 
 Просмотр версии системы 
-```
+``` bash
 cat /etc/os-release
 ```
 
 Просмотр всех активных физических адресов устройств в системе
-```
+``` bash
 cat /proc/iomem
 ```
 

Linux/Programm/GPIO Userspace control.md

@@ -1,10 +1,9 @@
-```
-#include <fcntl.h>      // открытие файлов 
-#include <sys/mman.h>   // mmap и munmap 
-#include <unistd.h>     // usleep и close
-#include <cstring>      // perror
-#include <cstdint>      // для uint32_t
-```
+
+Управление GPIO Raspberry Pi через mmap обеспечивает прямой доступ к регистрам периферии,  минуя медленные системные вызовы. 
+Это реализуется через открытие `/dev/mem`, мапирование базового адреса GPIO 
+
+```cpp title:userspace_gpio_control.cpp
+
 #include <iostream>     // вывод сообщений  
 #include <fcntl.h>      // открытие файлов 
 #include <sys/mman.h>   // mmap и munmap 
@@ -77,3 +76,6 @@ int main() {
 }
 ```
 
+```bash title
+cat /proc/device-tree/model
+```