vault backup: 2026-03-14 16:14:13

Linux/Linux - Commands.md

@@ -1,11 +1,10 @@
-#os #command #linux
+#os #command #linux #DeviceTree  #system 
 ## Hardware starting. Процесс запуска и инициализации 
 
 ## Boot оr UBoot
 ## Device tree  
-#DeviceTree 
 Модель платы под которую создан **device tree**:  
-```
+``` bash
 cat /proc/device-tree/model
 ```
 
@@ -16,20 +15,19 @@ cat /proc/device-tree/model
 `lsmod` - просмотр загруженных модулей 
 
 ## Commands - System
-#system
 
 Параметры которое передает GPU при загрузке системы 
-```
+``` bash
 vcgencmd get_config int
 ```
 
 Просмотр версии системы 
-```
+``` bash
 cat /etc/os-release
 ```
 
 Просмотр всех активных физических адресов устройств в системе
-```
+``` bash
 cat /proc/iomem
 ```
 

Linux/Programm/GPIO Userspace control.md

@@ -1,16 +1,15 @@
-```
+
+Управление GPIO Raspberry Pi через mmap обеспечивает прямой доступ к регистрам периферии,  минуя медленные системные вызовы. 
+Это реализуется через открытие `/dev/mem`, мапирование базового адреса GPIO 
+
+```cpp title:userspace_gpio_control.cpp
+
+#include <iostream>     // вывод сообщений  
 #include <fcntl.h>      // открытие файлов 
 #include <sys/mman.h>   // mmap и munmap 
 #include <unistd.h>     // usleep и close
 #include <cstring>      // perror
-#include <cstdint>      // для uint32_t
+#include <cstdint>      // для uint32_t 
-```
-#include <iostream>     // вывод сообщений    
-#include <fcntl.h>      // открытие файлов 
-#include <sys/mman.h>   // mmap и munmap 
-#include <unistd.h>     // usleep и close
-#include <cstring>      // perror
-#include <cstdint>      // для uint32_t
 
 /*
 1. Userspace драйвер GPIO.
@@ -24,7 +23,7 @@
 #define TIME_SLEEP 500000       // Время задержки в микросекундах
 
 int main() {
-    // открытие спец.файла физической памяти. Флаги - чтение и запись + отключение кэширования
+// открытие спец.файла физической памяти. Флаги - чтение и запись + отключение кэширования
     int mem_fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC);
     // Если не удалось открыть - вывод ошибки 
     if (mem_fd < 0) {
@@ -32,16 +31,16 @@ int main() {
         return 1;
     }
 
-    /*
+/*
-    Отображение памяти регистров в виртуальное адресное пространство
+Отображение памяти регистров в виртуальное адресное пространство
-    mmap создаёт отображение физической памяти, начиная с адреса GPIO_BASE, размером BLOCK_SIZE, в виртуальную память процесса.
+mmap создаёт отображение физической памяти, начиная с адреса GPIO_BASE, размером BLOCK_SIZE, в виртуальную память процесса.
-    NULL – ядро само выбирает адрес для отображения.
+NULL – ядро само выбирает адрес для отображения.
-    BLOCK_SIZE – количество байт.
+BLOCK_SIZE – количество байт.
-    PROT_READ | PROT_WRITE – разрешено чтение и запись.
+PROT_READ | PROT_WRITE – разрешено чтение и запись.
-    MAP_SHARED – изменения видны другим процессам и синхронизируются с файлом (важно для доступа к реальной памяти).
+MAP_SHARED – изменения видны другим процессам и синхронизируются с файлом (важно для доступа к реальной памяти).
-    mem_fd – файловый дескриптор /dev/mem.
+mem_fd – файловый дескриптор /dev/mem.
-    GPIO_BASE – смещение в файле (физический адрес).
+GPIO_BASE – смещение в файле (физический адрес).
-    */  
+*/  
     void* gpio_map = mmap(
         NULL,
         BLOCK_SIZE,
@@ -56,9 +55,9 @@ int main() {
         return 1;
     }
 
-    // Указатель приводится к типу volatile uint32_t*, чтобы:
+// Указатель приводится к типу volatile uint32_t*, чтобы:
-    // Обращаться к памяти 32-битными словами.
+// Обращаться к памяти 32-битными словами.
-    // volatile запрещает компилятору оптимизировать обращения, т.к. значения регистров могут меняться аппаратно.
+// volatile запрещает компилятору оптимизировать обращения, т.к. значения регистров могут меняться аппаратно.
     volatile uint32_t* gpio = (volatile uint32_t*)gpio_map;
 
     // GPIO17 = бит 21 в GPFSEL1
@@ -77,3 +76,6 @@ int main() {
 }
 ```
 
+```bash title
+cat /proc/device-tree/model
+```