vault backup: 2025-12-29 22:12:26

Interview Question/1. Hardware Skill (I2C_SPI_UART).md

@@ -1,5 +1,5 @@
 # **i2C (Inter-Integrated Circuit)**
-1. **Общие вопросы и принцип работы** 
+1. **Общие вопросы и логика работы** 
 	1. Шина _двухпроводная_: SDA (данные) и SCL (тактовый). OpenDrain линия + pull up резисторы. 
 		1. Что означает Open Drain?  
 		   Устройства могут только тянуть линию вниз (0), а “1” формируется резистором подтяжки.
@@ -55,7 +55,7 @@
 	5. Linux и I²C
 		1. 
 # **UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)**
-1. **Общие вопросы и принцип работы.** 
+1. **Общие вопросы и логика работы.** 
 	1. Что такое UART?
 		1. Асинхронный последовательный интерфейс передачи данных “точка-точка"
 		2. Двухпроводная шина (RX, TX, GND)
@@ -126,7 +126,7 @@
 		2. `lsusb`
 		3. `dmesg | grep tty
 # **RS-485**
-1. Общие вопросы и принцип работы
+1. **Общие вопросы и логика работы**
 	1. Что такое RS485 и для чего применяется?
 		1. Дифференциальный последовательный интерфейс.
 		2. Предназначенный для связи на большие расстояния (до 1200 м) и многоточечной топологии (до 32 устройств). 
@@ -147,25 +147,48 @@
 		   RS-232 - точка - точка. RS-485 - многоточка
 		5. Устойчивость к помехам
 		   RS-232 - низкая. RS-485 - высокая
-	4. Какие уровни сигналов определены в RS-485?
+	4. От чего зависит максимальная скорость RS-485?
+		1. Длина линии. (ёмкости кабеля) 
+		2. Количество узлов (слейвов)
+		3. Крутизны фронтов драйвера
+	5. Какие уровни сигналов определены в RS-485?
 		1. Логическая 1: **(V_B – V_A) ≥ +200 mV**
 		2. Логический 0: **(V_B – V_A) ≤ –200 mV**
 		3. Максимальный дифференциальный сигнал: до ±6 В
 		4. Максимальное напряжение между линиями относительно земли: ±12…±15 В (зависит от драйвера)
-	5. Что такое терминатор и зачем он нужен?
+	6. Что такое терминатор и зачем он нужен?
 		1. **Резистор 120 Ω**, подключённый на каждом конце линии. 
 		2. Устраняет отражения. 
 		3. Стабилизирует линию. Снижает ошибки передачи.
-	6. Можно ли ставить терминатор в середине линии?
+	7. Можно ли ставить терминатор в середине линии?
 		1. Он должен быть только на **двух концах** шины.  
 		2. Дополнительные терминаторы приводят к перегрузке драйвера и ухудшению сигнала.
-	7. Что такое bias-резисторы (fail-safe biasing)
+	8. Что такое bias-резисторы (fail-safe biasing)
 		1. Это пара резисторов (Pull-up на B, Pull-down на A), которые формируют устойчивый логический уровень, когда линия неактивна.  
 		2. Типовые значения (Pull-up(down): 680-1k) Без них приемник может «дрожать» между 0 и 1 из-за шумов.
-	8. Что будет, если bias-резисторы установлены на каждом узле RS-485?
+	9. Что будет, если bias-резисторы установлены на каждом узле RS-485?
 		1. Получится слишком сильный ток смещения → возможный перегрев или некорректный уровень idle.  
 		2. Bias ставится только **на одном узле** (обычно master).
-2. Тестирование.
+	10. Как устройства определяют, кто говорит в RS-485?
+		1. Не определено протоколом. Регламентируется протоколом верхнего уровня (Modbus RTU и т.д.)
+	11. Что будет, если два устройства одновременно начнут передавать?
+		1. Возникнет коллизия: сигнал искажается
+		2. CRC/паритетные ошибки.
+2. **Тестирование.**
+	1. Способы тестирования линии:
+		1. Проверить осциллографом
+		2. Логическим анализатором.
+	2. Как тестировать RS-485 линию осциллографом?
+		1. Дифференциальную форму сигнала (AB)
+		2. фронты/спады (slew rate)
+		3. отражения (ringing)
+		4. уровни idle и biasing
+		5. помехоустойчивость при подключённых нагрузках
+	3. Как проверить работу на длинной линии?
+		1. Проверка работы терминаторов.
+		2. измерение ошибок CRC при передаче
+		3. шумовое воздействие (индуктор, электромотор и т.п.)
+	4. 
 
 # **SPI**
 1. Общие вопросы и принцип работы