vault backup: 2025-12-29 22:12:26

This commit is contained in:
Alexey Baranov
2025-12-29 22:12:26 +03:00
parent e77713af89
commit 33ff4abb0a
@@ -1,5 +1,5 @@
# **i2C (Inter-Integrated Circuit)** # **i2C (Inter-Integrated Circuit)**
1. **Общие вопросы и принцип работы** 1. **Общие вопросы и логика работы**
1. Шина _двухпроводная_: SDA (данные) и SCL (тактовый). OpenDrain линия + pull up резисторы. 1. Шина _двухпроводная_: SDA (данные) и SCL (тактовый). OpenDrain линия + pull up резисторы.
1. Что означает Open Drain? 1. Что означает Open Drain?
Устройства могут только тянуть линию вниз (0), а “1” формируется резистором подтяжки. Устройства могут только тянуть линию вниз (0), а “1” формируется резистором подтяжки.
@@ -55,7 +55,7 @@
5. Linux и I²C 5. Linux и I²C
1. 1.
# **UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)** # **UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)**
1. **Общие вопросы и принцип работы.** 1. **Общие вопросы и логика работы.**
1. Что такое UART? 1. Что такое UART?
1. Асинхронный последовательный интерфейс передачи данных “точка-точка" 1. Асинхронный последовательный интерфейс передачи данных “точка-точка"
2. Двухпроводная шина (RX, TX, GND) 2. Двухпроводная шина (RX, TX, GND)
@@ -126,7 +126,7 @@
2. `lsusb` 2. `lsusb`
3. `dmesg | grep tty 3. `dmesg | grep tty
# **RS-485** # **RS-485**
1. Общие вопросы и принцип работы 1. **Общие вопросы и логика работы**
1. Что такое RS485 и для чего применяется? 1. Что такое RS485 и для чего применяется?
1. Дифференциальный последовательный интерфейс. 1. Дифференциальный последовательный интерфейс.
2. Предназначенный для связи на большие расстояния (до 1200 м) и многоточечной топологии (до 32 устройств). 2. Предназначенный для связи на большие расстояния (до 1200 м) и многоточечной топологии (до 32 устройств).
@@ -147,25 +147,48 @@
RS-232 - точка - точка. RS-485 - многоточка RS-232 - точка - точка. RS-485 - многоточка
5. Устойчивость к помехам 5. Устойчивость к помехам
RS-232 - низкая. RS-485 - высокая RS-232 - низкая. RS-485 - высокая
4. Какие уровни сигналов определены в RS-485? 4. От чего зависит максимальная скорость RS-485?
1. Длина линии. (ёмкости кабеля)
2. Количество узлов (слейвов)
3. Крутизны фронтов драйвера
5. Какие уровни сигналов определены в RS-485?
1. Логическая 1: **(V_B – V_A) ≥ +200 mV** 1. Логическая 1: **(V_B – V_A) ≥ +200 mV**
2. Логический 0: **(V_B – V_A) ≤ –200 mV** 2. Логический 0: **(V_B – V_A) ≤ –200 mV**
3. Максимальный дифференциальный сигнал: до ±6 В 3. Максимальный дифференциальный сигнал: до ±6 В
4. Максимальное напряжение между линиями относительно земли: ±12…±15 В (зависит от драйвера) 4. Максимальное напряжение между линиями относительно земли: ±12…±15 В (зависит от драйвера)
5. Что такое терминатор и зачем он нужен? 6. Что такое терминатор и зачем он нужен?
1. **Резистор 120 Ω**, подключённый на каждом конце линии. 1. **Резистор 120 Ω**, подключённый на каждом конце линии.
2. Устраняет отражения. 2. Устраняет отражения.
3. Стабилизирует линию. Снижает ошибки передачи. 3. Стабилизирует линию. Снижает ошибки передачи.
6. Можно ли ставить терминатор в середине линии? 7. Можно ли ставить терминатор в середине линии?
1. Он должен быть только на **двух концах** шины. 1. Он должен быть только на **двух концах** шины.
2. Дополнительные терминаторы приводят к перегрузке драйвера и ухудшению сигнала. 2. Дополнительные терминаторы приводят к перегрузке драйвера и ухудшению сигнала.
7. Что такое bias-резисторы (fail-safe biasing) 8. Что такое bias-резисторы (fail-safe biasing)
1. Это пара резисторов (Pull-up на B, Pull-down на A), которые формируют устойчивый логический уровень, когда линия неактивна. 1. Это пара резисторов (Pull-up на B, Pull-down на A), которые формируют устойчивый логический уровень, когда линия неактивна.
2. Типовые значения (Pull-up(down): 680-1k) Без них приемник может «дрожать» между 0 и 1 из-за шумов. 2. Типовые значения (Pull-up(down): 680-1k) Без них приемник может «дрожать» между 0 и 1 из-за шумов.
8. Что будет, если bias-резисторы установлены на каждом узле RS-485? 9. Что будет, если bias-резисторы установлены на каждом узле RS-485?
1. Получится слишком сильный ток смещения → возможный перегрев или некорректный уровень idle. 1. Получится слишком сильный ток смещения → возможный перегрев или некорректный уровень idle.
2. Bias ставится только **на одном узле** (обычно master). 2. Bias ставится только **на одном узле** (обычно master).
2. Тестирование. 10. Как устройства определяют, кто говорит в RS-485?
1. Не определено протоколом. Регламентируется протоколом верхнего уровня (Modbus RTU и т.д.)
11. Что будет, если два устройства одновременно начнут передавать?
1. Возникнет коллизия: сигнал искажается
2. CRC/паритетные ошибки.
2. **Тестирование.**
1. Способы тестирования линии:
1. Проверить осциллографом
2. Логическим анализатором.
2. Как тестировать RS-485 линию осциллографом?
1. Дифференциальную форму сигнала (AB)
2. фронты/спады (slew rate)
3. отражения (ringing)
4. уровни idle и biasing
5. помехоустойчивость при подключённых нагрузках
3. Как проверить работу на длинной линии?
1. Проверка работы терминаторов.
2. измерение ошибок CRC при передаче
3. шумовое воздействие (индуктор, электромотор и т.п.)
4.
# **SPI** # **SPI**
1. Общие вопросы и принцип работы 1. Общие вопросы и принцип работы