diff --git a/Linux/Linux SBC - Hardware.md b/Linux/Linux SBC - Hardware.md index cffc6ab..edeb09d 100644 --- a/Linux/Linux SBC - Hardware.md +++ b/Linux/Linux SBC - Hardware.md @@ -16,12 +16,15 @@ https://devdotnet.org/post/rabota-s-gpio-v-linux-chast-6-biblioteka-libgpiod/ 3. Можно сломать драйвер 4. Нет безопасности 2. **libgpiod** (Library General Purpose Input/Output device) - Библиотека и набор утилит в Linux для управления пинами GPIO (ввод/вывод общего назначения) через символьные устройства (`/dev/gpiochip*`) или контроллеры GPIO - 1. Включает в себя: + 1. Установка: + sudo apt-get update + sudo apt-get install -y libgpiod-dev libgpiod-doc gpiod + 2. Включает в себя: 1. **gpiodetect** 2. **gpioinfo** 3. **gpioset** 4. **gpioget** - 2. API для Python и C/C++ + 3. API для Python и C/C++ ## I2C. Integrates